MOTOMAN安川機械手GP25的保養，需貼合其輕負載高精度的作業特性，重點圍繞關節靈活性、驅動穩定性與執行器精度開展。這類保養無需大規模拆解，卻要兼顧細節把控，操作人員需熟悉GP25的結構特點，按固定周期完成基礎養護與隱患排查。GP25易出現關節定位偏差、電機啓動遲滯等問題，長期運行會加劇減速機與電機的磨損，縮短設備使用壽命。安川機器人保養過程需遵循規範流程，搭配專用工具與耗材，確保養護效果貼合設備運行需求。
將GP25停靠至水平保養工位，斷開主電源並懸挂標識。手動轉動各軸關節，感受轉動阻力是否均勻，有無卡頓或異響。用低壓壓縮氣槍吹掃關節縫隙內的積塵，重點清理手腕關節等易積塵部位。按安川機器人保養手冊規定型號加注專用潤滑脂，加注量以剛好覆蓋軸承滾珠爲宜，加注後反複轉動關節數次，確保潤滑脂均勻分布。檢查減速機端蓋密封狀態，發現潤滑脂滲漏時，及時更換密封件並補充油脂。
伺服電機與控制系統檢查，開機後觀察控制櫃面板指示燈，確認各模塊供電正常，無報警代碼顯示。用無塵布擦拭示教器屏幕與按鍵，去除油汙與粉塵，測試按鍵響應與屏幕觸控靈敏度。班中留意電機運行聲音，正常狀態下應保持平穩低噪，出現異常聲響需立即停機檢查。定期清理控制櫃散熱風扇與散熱孔，用壓縮氣槍吹掃內部積塵，避免高溫導致模塊故障。檢查電機接線端子的緊固狀態，發現氧化痕迹時用細砂紙打磨並重新加固。
末端執行器養護適配實際場景。若爲抓取式執行器，需清理夾持面殘留物料，檢查夾持齒磨損程度，輕微磨損可通過打磨修複，嚴重時更換夾持組件。若爲裝配式執行器，要檢查工具快換裝置的密封性，塗抹專用潤滑脂保持動作順暢。調整執行器的氣壓參數，確保夾持或裝配力度穩定，避免過力導致工件損壞或力度不足影響作業。安川機器人保養檢查執行器與機械手的連接螺栓，按規定力矩緊固，防止振動導致松動。
精度校验是安川機器人保養的关键环节。通过示教器设定标准校验轨迹，让GP25重复运行数次，观察末端执行器的定位偏差。若偏差超出允许范围，先检查关节是否有杂物卡滞，再通过控制系统调整补偿参数。进行负载测试，携带额定负载运行典型作业流程，监测各轴电机负载率与温度变化，确保无过载现象。连续空载运行一小时，观察设备运行状态，确认无异常报警或卡顿。
保養管理能提升整體養護質量。建立保養台賬，詳細記錄每次養護的時間、內容、更換的耗材型號及發現的問題。定期彙總台賬數據，分析高頻隱患部位，調整保養重點與周期。對操作人員開展培訓，明確各環節保養標准與操作規範，避免因操作不當影響效果。將保養結果與設備運行數據關聯，通過數據對比驗證養護成效，逐步優化保養方案。
