關節與減速機的養護是安川機器人保養的核心內容。每班作業前，用低壓壓縮氣槍吹掃各軸關節的縫隙，清除粉塵、金屬碎屑等雜物，這些雜物堆積會加劇關節內部磨損。每周手動轉動關節臂，感受轉動時的阻力是否均勻，若出現明顯卡頓，需拆卸關節端蓋，清理內部老化的潤滑脂後，補充專用潤滑脂。潤滑脂的加注量要適中，以覆蓋軸承滾珠且不溢出爲宜，加注後轉動關節數次確保油脂分布均勻。檢查關節連接螺栓，發現松動及時用扭矩扳手加固。
伺服電機與控制系統的檢查需貫穿安川機器人保養全程。開機後觀察控制櫃面板的指示燈，確保電源、伺服、通訊等指示燈顯示正常，無報警代碼。用無塵布擦拭示教器的屏幕和按鍵，去除表面油汙和指紋，避免按鍵粘連導致指令誤輸入。每周打開控制櫃櫃門，用壓縮氣槍清理內部灰塵，重點吹掃電源模塊和驅動器的散熱風扇，防止灰塵堵塞影響散熱。檢查電機接線盒的密封狀態，更換老化的密封圈，防止水汽滲入引發電氣故障。
末端执行器的日常养护适配安川機器人保養的实际需求。根据作业类型不同，针对性开展检查，搬运机器人需清理抓手的夹持面，去除残留物料，检查夹持齿的磨损情况，轻微磨损可打磨修复。焊接机器人要清理焊枪喷嘴内的焊渣，检查导电嘴的损耗，及时更换磨损部件。调整执行器的气压或油压参数，确保动作力度稳定，避免过力导致部件损坏或力度不足影响作业质量。检查传动皮带的张紧度，出现松弛及时调整张紧轮。
运行中的状态监控能辅助安川機器人保養效果提升。作业时留意机器人的运行声音，正常运行应保持平稳低噪，若出现异常异响需立即停机检查。通过控制系统查看各轴的负载率和电机温度，负载持续过高或温度异常上升时，暂停作业排查原因。观察执行器的作业精度，如抓取工件是否偏移、焊接轨迹是否准确，发现偏差及时校准。记录每次出现的微小异常，为后续保养提供参考。
保養記錄與反饋機制能讓養護工作更系統。建立專門的保養台賬，詳細記錄每次保養的時間、內容、發現的問題及處理方式。操作人員每班結束後填寫台賬，注明設備運行狀態。定期彙總台賬信息，分析高頻出現的隱患部位，調整保養重點。遇到無法自行解決的故障，詳細描述故障現象後上報，配合專業人員開展維修。規範的記錄能讓設備狀態可追溯，爲長期養護提供數據支撐。
