關節軸承作爲機械手運動系統的核心部件，其工作狀態直接影響設備運行精度。安川機械手保養時需要針對不同位置的軸承特性，采取差異化的維護策略。
润滑管理是轴承维护的首要环节。根据运行环境温度选择合适粘度的润滑脂，高温工况下要选用合成基产品。安川機械手保養手册指出，轴承润滑脂的更换周期通常为2000运行小时。加注时要注意控制油量，过度填充会增加运转阻力。
軸承遊隙檢查很關鍵。使用百分表測量徑向間隙，超過0.1mm就需要調整預緊力。安川保養工程師提醒，不同軸系的軸承遊隙標准值各不相同，維修時要查閱具體型號的技術參數。調整後的軸承要手動旋轉數周，確保運轉順暢。
密封件狀態直接影響軸承壽命。檢查防塵密封的唇口彈性，硬化變形的密封件要及時更換。密封失效導致的軸承損壞約占故障總量的35%。安裝新密封時要注意方向，錯誤的安裝會加速磨損。
异常噪音是轴承故障的前兆。监听轴承运转声音，规律的敲击声往往预示着滚道损伤。安川保養规程建议，使用听诊器能更准确判断异响来源。轻微的沙沙声可能是润滑不足，需要及时补充润滑脂。
拆卸轴承需要专业工具。使用液压拉马拆除过盈配合的轴承，避免直接敲击造成损伤。安川機械手保養时发现，不规范的拆卸方式是导致轴承座损坏的主要原因。安装新轴承前要清洁轴颈，残留的毛刺会影响配合精度。
预防性维护能显著延长轴承寿命。建立定期检查制度，记录各轴轴承的磨损趋势。安川保養记录表明，坚持季度维护的设备，其轴承更换周期能延长40%以上。维护时要特别注意环境清洁度，粉尘是轴承磨损的主要诱因。
维修完成后的测试要全面。先低速空载运行，逐步提高转速至额定值。安川保養标准要求，维护后的轴承要在最大负载下运行2小时无异常。测试过程中监测温升情况，异常的发热往往预示着安装问题。
