電源供給檢查是首要環節。先確認主電源電壓是否在額定範圍內，電壓過低或波動過大可能導致驅動器無法啓動。檢查電源開關與熔斷器狀態，熔斷體損壞需更換同規格配件，避免用大容量替代品帶來安全隱患。安川機器人維修中留意電源線路接頭是否牢固，氧化或松動會造成供電不暢，清理接觸面後重新緊固可恢複通路。
信号连接状态需细致核查。驱动器与控制器之间的通讯电缆需逐一检查，接口插头是否完全插入，针脚有无弯曲或断裂。用手轻拉电缆确认固定是否可靠，线缆表面有无破损，内部断线可能导致启动信号无法传输。安川機器人維修时，可尝试重新插拔接头并涂抹少量导电膏，增强信号传输稳定性，有时候接触不良是启动失败的常见原因。
内部元件状态检测不可忽视。断电后打开驱动器外壳，观察电路板上的电容有无鼓包漏液，芯片表面是否有烧灼痕迹，这些是元件老化或过载的典型表现。测量关键继电器与接触器的导通状态，触点氧化粘连会导致电路无法正常切换。安川機器人維修建议，检查散热风扇是否卡滞，风扇故障导致的散热不良可能触发驱动器保护机制，阻止启动。
報警信息解讀助力故障定位。通電後觀察驅動器面板指示燈狀態，閃爍規律或錯誤代碼可提供故障線索。通過機器人示教器查看系統報警記錄，部分啓動故障會明確標注可能的原因，如過載曆史、通訊超時等。根據報警提示縮小排查範圍，能減少盲目檢測的時間成本，提高維修效率。
安川機器人維修后的功能验证需全面。更换故障部件或处理连接问题后，先进行空载通电测试，观察驱动器是否能正常启动，指示灯显示是否恢复正常。逐步加载测试各轴运动，监测电流与温度数据，确认无异常波动。连续运行简单作业程序，验证驱动器在负载状态下的稳定性，确保启动故障彻底解决。不同型号驱动器的启动逻辑存在差异，维修时需参考对应机型的技术手册规范操作。
