安川機械手本體是執行作業的核心機械結構，日常保養需覆蓋關節、滑軌、連接部件等關鍵部位，才能維持穩定的運行精度和使用壽命。安川機器人保養的本體維護看似簡單，實則需要關注多個細節，確保每個部件都處于良好狀態。
本體外部清潔需定期開展。機械手作業中易沾染粉塵、油汙或加工碎屑，保養時用軟布蘸中性清潔劑擦拭表面，縫隙處可用軟毛刷清理。手腕等精密部位要小心操作，避免硬物劃傷或碰撞傳感器。若機械手用于焊接場景，需重點清理焊渣飛濺形成的附著物，防止堆積後影響運動靈活性。清潔後檢查外殼是否有變形或裂縫，特別是受力部位的殼體，細微損傷可能隱藏內部結構問題。安川機器人保養保持本體清潔能減少雜質對機械部件的侵蝕。
關節部位的潤滑維護是重點。各軸關節軸承和齒輪箱需按運行時長加注指定型號潤滑脂，加注前先確認油品型號與設備要求一致，不同關節的潤滑脂可能存在差異，不可混合使用。注油時緩慢加注至新油從排油口溢出，確保舊油完全排出，再擦拭幹淨油口殘留油脂。手動轉動關節數圈，讓潤滑脂均勻分布在接觸面，運行空載程序測試關節靈活性。安川機器人保養中關節潤滑不足會導致運行噪音增大，甚至出現卡頓現象。
連接部件的緊固性檢查不可忽視。機械手手臂的連接螺絲、關節固定螺栓經長期振動可能松動，保養時需用扭矩扳手按標准力矩複緊，尤其是負載較大的小臂和手腕部位。檢查螺絲是否有滑絲或斷裂迹象，發現損壞需及時更換同規格高強度螺栓，不可用普通螺絲替代。連接部位的密封件若出現老化開裂，需立即更換新件，防止潤滑脂泄漏和粉塵侵入。其實密封件的微小破損初期不易察覺，定期細致檢查能避免故障擴大。
運動部件的磨損檢測需細致操作。觀察滑軌和絲杠表面是否有劃痕或異常磨損，測量運行間隙是否在允許範圍，間隙過大可能影響定位精度。檢查傳動皮帶的張緊度和磨損情況，皮帶松弛會導致傳動滯後，表面裂紋則需及時更換。手腕法蘭盤的定位銷和連接孔需清理雜物，測試安裝面的平整度，避免因連接松動影響作業精度。這些運動部件的磨損狀態直接關系到機械手的運行穩定性。
平衡缸和緩沖裝置的檢查需同步進行。平衡缸的氣壓需測量並調整至標准範圍，壓力不足會增加電機負載，過高則可能導致部件過載。檢查平衡缸管路是否有泄漏，接頭是否緊固，發現漏氣需更換密封件或管路。關節末端的緩沖器需測試彈性恢複能力，按壓後應能平穩回彈，緩沖效果減弱需及時更換，避免急停時産生剛性沖擊。或許長期高負荷運行的機械手，緩沖裝置的老化速度更快，需縮短檢查周期。
保养后的功能验证必不可少。完成清洁、润滑和紧固后，运行机械手执行标准作业程序，观察各轴运动是否顺畅，有无异常噪音或振动。通过示教器监测各轴运行电流，对比历史数据确认无异常波动。测试重复定位精度，用百分表测量指定点位的偏差，确保在设备允许误差范围内。安川機器人保養的最终目的是保障作业质量，这些验证步骤能及时发现保养中的疏漏。日常操作中，操作人员需留意机械手运行状态变化，发现异常及时反馈，配合定期保养提升设备可靠性。
