電池更換需關注時機和操作細節。控制櫃內的電池主要用于保存系統參數，電量不足會導致參數丟失。日常需留意電池狀態指示燈，若出現閃爍報警，說明電池即將失效需及時更換。更換前需確保機器人處于斷電狀態，准備好同型號備用電池，操作時動作要迅速，避免斷電時間過長導致參數丟失。取下舊電池後，用幹布清理電池倉內的灰塵，再裝入新電池，確認接口連接牢固。安川機器人保养電池更換後需開機檢查參數是否正常，必要時重新導入備份參數。
电池型号的匹配不可忽视。不同型号安川機器人使用的电池规格存在差异，需严格按照设备手册标注的型号采购，不可用其他型号替代。电池的存放环境要干燥通风，避免高温或潮湿影响使用寿命。更换下来的旧电池需按环保要求处理，不可随意丢弃。或许定期检查电池电压能提前发现问题，建议每半年用万用表测量一次电池输出电压，低于标准值时及时更换。
潤滑油保養需區分部位和油品類型。機器人各軸關節的齒輪箱和軸承需使用專用齒輪油，而滑軌和絲杠部位則需加注潤滑油，兩者不可混用。加注前需確認油品型號與設備要求一致，不同品牌的潤滑油混合使用可能導致性能下降。齒輪箱換油時，先擰開放油螺栓排出舊油，觀察舊油顔色和狀態，若含有金屬碎屑需記錄並檢查內部磨損情況。舊油排淨後擰緊放油螺栓，再從注油口加入新油至規定刻度。
润滑油加注量的控制很重要。过量加注会导致齿轮箱内部压力过高，可能引发漏油或部件过热；加注不足则无法形成有效润滑，加剧磨损。可通过设备手册查询各部位的标准加注量，使用专用量具控制油量。加注后手动转动关节数圈，让润滑油均匀分布，再运行机器人空载循环一次，确保润滑效果。安川機器人保养中需记录各部位的换油时间和用量，按运行时长推算下次保养周期。
潤滑系統的清潔維護需同步進行。注油口和放油口周圍的油汙需清理幹淨，避免雜質隨油品進入部件內部。定期檢查潤滑管路是否通暢，發現堵塞或破損需及時疏通或更換。機器人長期停用前，需對各潤滑部位補充油品，防止部件生鏽；重新啓用時，也需檢查油品狀態，必要時更換新油。或許在多粉塵環境中，需縮短潤滑系統的檢查周期，防止汙染物影響油品性能。
保养后的验证工作不能省略。电池更换后需测试系统参数保存功能，重启机器人确认无参数丢失报警。润滑油加注后，观察机器人运行时各关节有无异响或异常温升，检查放油口是否有渗漏。通过示教器监测各轴运行电流，对比保养前后的数据变化，确认润滑效果。安川機器人保养的最终目的是保障设备运行稳定，这些验证步骤能及时发现保养中的疏漏，确保维护质量。日常操作中，操作人员也需留意设备运行状态，发现异常及时反馈，配合定期保养提升设备可靠性。
