1. 按住［主菜单］，同时接通电源
2. 将CF卡插入示教编程器
–不使用CF卡，使用USB存儲器時，先安裝USB存儲器，在設備處選擇“USB示:教編程器”。
3. 选择主菜单中的【外部存储】–显示外部存储的子菜单画面。
安装CMOS.BIN,按以下步骤安装CMOS.BIN 。
1. 按住［主菜单］，同时接通电源。
2. 安全模式更改为管理模式以上
3. 将CF 卡插入示教编程器内–不使用CF 卡，而使用USB 存储器时，需先安装USB 存储器，在设备处选择“ USB：示教编程器”。
4. 选择主菜单中的【外部存储】–显示外部存储的子菜单画面。
安川机器人維修，常用程式指令功能
常用程式指令功能講解
DOUT 功能:ON/OFF 外部输出信号
PULSE 功能:外部输出信号输出脉冲。
DIN 功能:把输入信号读入到变量中。
JUMP 功能:向指定标号或程序跳转
* 功能:显示跳转目的地
CALL 功能:调用指定程序。
TIME 功能:只在指定时间停止。
INC 功能:在指定的变量上加 1。
DEC 功能:在指定的变量上减去 1。
IF 功能:判断各种条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。
