安川碼垛機器人在運行過程中，伺服電機刹車失靈是較爲嚴重的機械故障之一。該問題通常表現爲設備斷電後軸向無法保持位置，出現緩慢下沈或突然墜落，尤其在J1、J2等承載較重的關節更爲明顯。此類故障不僅影響正常作業，更存在安全隱患，需立即處理。
安川機器人維修故障排查應從制動回路開始。確認控制櫃內對應軸的制動接觸器能否正常吸合與釋放。通電時接觸器應可靠閉合，切斷制動器電源，使電機可自由轉動；斷電時接觸器斷開，制動器得電抱閘。使用萬用表測量輸出端子電壓，驗證信號是否准確送達電機接線盒。若接觸器動作正常但無抱閘效果，問題可能出在電機內部。
檢查電機接線盒內制動器引線連接狀態。長期振動可能導致端子松動或導線斷裂。拆開接線蓋，觀察是否有燒蝕、氧化或虛接痕迹。重新緊固接線並測試通斷，確保電路完整。部分型號采用插接式連接，需檢查插頭卡扣是否到位，針腳有無彎曲。
制動器本身老化是常見原因。電磁制動裝置內部線圈長期通電受熱，絕緣材料逐漸劣化，可能導致匝間短路或完全開路。安川機器人維修中使用絕緣電阻表測量線圈對地阻值，正常應大于1MΩ。若阻值偏低或爲零，表明存在漏電或短路。線圈完全開路則無法産生磁力，制動盤無法釋放或抱死。
機械部件狀態同樣關鍵。制動盤與摩擦片之間若有油汙、粉塵或金屬碎屑，會降低摩擦系數，導致制動力不足。拆解電機前端蓋，檢查制動組件清潔度。摩擦片磨損至極限厚度後必須更換，不可繼續使用。部分制動器設有手動釋放功能，用于緊急情況下的軸向移動，需確認其複位彈簧無變形，釋放後能自動回彈。
安裝過程中需注意對中與間隙。制動器裝配不到位可能導致偏磨或間隙不均，影響制動效果。按安川機器人維修技術手冊要求調整氣隙，使用塞尺測量圓周多點距離，確保符合標准範圍。過小的氣隙會增加空載損耗，過大的氣隙則導致響應遲緩或抱閘不牢。
環境因素對制動系統壽命有直接影響。高濕度環境易使制動器內部受潮，引發鏽蝕或絕緣下降。粉塵進入制動腔體後與潤滑油混合，形成研磨膏，加速摩擦片磨損。定期清理電機外殼通風孔，保持散熱良好，有助于延長制動器使用壽命。
