机械关节的润滑与清洁是基础要点。安川機器人的多轴关节承担着主要运动任务，粉尘和油污易堆积在缝隙中。日常需用专用毛刷清理关节处的杂质，再用中性清洁剂擦拭导轨表面，避免硬颗粒磨损运动部件。关节轴承需按运行时长加注指定型号润滑脂，加注后手动转动关节数圈，确保油脂均匀渗透到接触面。其实润滑不足会加速关节磨损，这是安川機器人保养最基礎也最關鍵的一環，忽視這點容易導致後期精度下降。
驅動系統的參數監測不可忽視。伺服電機和驅動器是動力核心，運行中需定期通過控制界面讀取電流、溫度等數據，對比初始參數觀察是否有異常波動。驅動器的散熱濾網要定期清理，用壓縮空氣吹掃表面灰塵，避免散熱不良導致過載報警。電機電纜接頭需檢查緊固狀態，防止振動造成接觸不良，影響信號傳輸。有時候電機輕微異響可能是軸承早期磨損的信號，保養時仔細聆聽運行聲音，能及時發現潛在問題。
控制系统的维护需兼顾软硬件。控制柜内部要定期用干燥空气吹扫粉尘，重点清理电路板和散热片上的堆积物，检查接线端子是否有氧化迹象，必要时用细砂纸轻擦接触面。控制程序需定期备份，记录关键参数设置，防止意外断电导致数据丢失。示教器的操作面板要每日清洁，避免油污渗入按键缝隙，影响灵敏度。安川機器人保养系统数据的安全性常被忽略，其实定期备份能在故障时快速恢复设备状态。
传感器与安全装置的校准很重要。安川機器人配备的位置传感器、碰撞检测装置需定期校准，确保信号反馈准确。校准位置传感器时，通过基准点对比实际坐标与设定值的偏差，用调试软件修正参数。碰撞检测功能要测试触发阈值，确保受力达到设定值时能及时停机。安全光幕、急停按钮等装置需每周测试功能有效性，验证联动保护是否正常。或许传感器校准的频率可根据作业精度要求调整，高精度场景需缩短校准间隔。
运行环境的管控是辅助要点。机器人所处环境的温湿度需控制在规定范围，潮湿环境可加装除湿装置，避免电气部件受潮腐蚀。车间粉尘较多时，需增加设备表面清洁频率，给控制柜加装防尘网。设备周边要保持整洁，避免杂物堆积影响机器人运动轨迹，或碰撞导致部件损坏。安川機器人保养不只是设备本身的维护，合理管控环境能减少外部因素对设备的损耗，间接延长使用寿命。
这五大要点相互配合，才能构成完整的预防性保养体系。日常保养中，需将这些要点融入不同周期的操作中，日常侧重清洁和观察，每周增加润滑和参数检查，每月开展全面校准和系统检测。每次保养后详细记录数据，通过趋势分析总结部件损耗规律，让安川機器人保养更具针对性，真正实现预防为主的目标。
