安川噴塗機器人維護保養：
任何預防性維護計劃的主要目的：
1、確保系統的最大利用率。
2、能夠減少系統停機時間。
機器人和油漆系統的設計使其能夠以最小的維護率在惡劣條件下運行。但是，仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。
對于工作狀況良好的設備，其預防性維護量不應超過建議的維護量。
維護工作開始前，將所有表面擦拭幹淨。
爲防止灰塵等造成不必要的汙染，在打開門或蓋前，應清潔控制裝置和操縱器外部。
機器人本體：
檢查動力電纜與通訊電纜.
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封，是否漏油？
檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據.
檢查機器人測量系統電池.（大于3.8V）
檢查機器人各軸馬達與刹車
檢查機器人各軸電纜.
機器人各軸加潤滑油.
檢查基礎連接螺釘
其他.
安川机器人保養檢查表
工業機器人控制櫃：
檢測控制櫃溫度.
檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板.
檢查變壓器以及保險絲.
檢查機器人三相電源.
檢查/O板以及保險絲.
檢查安全鏈.
檢測TPU操作。
檢查電扇及空調.
檢測U盤讀取口.
工業機器人噴塗系統：
使用靜電高壓噴塗時，高壓安全檢查.
使用2K噴塗系統時，檢查混合管是否被汙染.
使用溶劑清洗塗料系統或塗料中間回路.
清掃更換噴塗機、整形空氣環和噴嘴.
開啓噴塗泵，檢查泵的密封圈.·檢查並更換水平手臂上的軟管.
檢查霧化回路和整型空氣回路
檢查塗料回路
檢查噴霧幅度.
檢查清洗溶劑回路。
其他：
清潔機器人。（應避免使用丙酮等強溶劑。爲防止靜電，非導電表面（如油漆設備、軟管等）應設置濕布，不要用幹布。）
機器人軟件備份。
檢查機器人工作位置。
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