安川噴塗機器人的管理與維護保養目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生産要素，最大限度地提高産效率。噴塗機器人的管理與維護保養在企業生産中尤爲重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。
安川噴塗機器人保養和維護一般要做那些事情呢，
主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分爲控制櫃維護和機器人本體系統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之後清理整理現場，清掃設備。
安川噴塗機器人工作内容
安川噴塗機器人控制櫃維護保養，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
噴塗機器人一般性檢查和清洗
1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。爲了防止靜電，不能使用幹抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔後可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以後的清洗。
2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油汙、雜物等；檢查潤滑情況，並定時定點加入定質定量的潤滑油。
3）機器人的軸制動測試是爲了確定制動器是否正常工作，因爲在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。
其测试方法如下：
a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；
b.马达断电；
c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。
