噴塗机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
噴塗機器人保養應該做什麽呢？
一、檢查噴塗機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。
二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
三、檢查噴塗機器人機器人零位；噴塗機器人機器人各軸馬達與刹車。
四、檢查噴塗機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制櫃的所有供電電源。
五、檢查噴塗機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；噴塗機器人控制櫃櫃子裏面無雜物、灰塵等，查看密封性
六、檢查控制櫃、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象；
七、檢查程序存儲電池；優化機器人控制櫃硬盤空間，確保運轉空間正常等並理解―安全手冊‖中的安全准則，不得對噴塗機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。
这些都是喷涂機器人保養需要检查内容做完这些，您还需要注意喷涂機器人保養得注意事项 ：维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维 护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。 在执行喷涂機器人維修工作之前应阅读安全手册。 警告！若未阅读并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。
