安川MOTOMAN噴塗機器人epx1250主打高效噴塗作業，長期接觸塗料易出現霧化不均、軸系卡滯、塗料管路堵塞等故障，這類問題不僅影響塗層質量，還可能因塗料滲入精密部件引發更嚴重損壞。維修需聚焦噴塗系統特性，兼顧機械部件清潔與防爆安全要求，避免常規安川機器人維修遺漏關鍵風險點。
雾化系统故障维修需优先处理。若喷涂时出现涂层流挂或漏喷，需先检查喷嘴与雾化帽状态，拆卸后观察喷嘴孔径是否磨损、雾化帽内有无涂料干结残留。用专用溶剂浸泡喷嘴 15 分钟，再用软毛刷轻轻刷洗内部通道，避免硬刷划伤孔径；雾化帽表面的涂料残留需用无尘布蘸溶剂擦拭，确保气流通道通畅。测试雾化气压响应，通过示教器调整气压参数，若气压无变化或波动过大，需检查气压阀是否堵塞，拆解阀芯用溶剂清洁后重新安装。雾化系统的精度直接决定喷涂效果，部件更换需选用同型号配件，避免因规格偏差导致雾化异常。
轴系涂料污染处理需细致操作。喷涂作业中涂料易飞溅至轴系关节与密封件，长期堆积会导致轴运动卡滞。断电后用压缩空气吹扫轴系防护罩，重点清理手腕轴旋转部位的涂料碎屑，吹扫前需用防水布覆盖防爆接线盒，防止粉尘侵入。拆卸防护罩后，观察密封件是否有涂料渗入痕迹，破损密封件需及时更换，更换前需用溶剂清洁密封槽内残留涂料，确保新密封件贴合紧密。按技术手册要求加注防涂料污染润滑脂，注油时缓慢施压，直至旧脂均匀溢出，注油后手动转动轴系 5-8 圈，确保油脂充分渗透至轴承。轴系清洁需避免使用腐蚀性溶剂，防止损坏密封材质与轴表面镀层。
塗料管路堵塞安川機器人維修需規範流程。若噴塗時出現塗料斷供或流量不穩，需先關閉塗料供料閥，拆卸管路接頭前釋放管內殘留壓力，避免塗料飛濺。用專用溶劑沖洗管路，從供料端通入溶劑，直至另一端流出清潔液體，沖洗過程中需反複切換管路閥門，確保彎道與接頭處殘留塗料徹底清除。檢查管路內濾網，堵塞濾網需取出用溶劑浸泡清潔，嚴重堵塞時需更換同目數濾網。重新連接管路時，需在接頭處纏繞耐溶劑密封帶，確保密封可靠，防止塗料泄漏汙染周邊部件。塗料管路的清潔度直接影響供料穩定性，沖洗後需空載測試供料壓力，確認無波動後再進行噴塗作業。
防爆部件检查不可忽视。epx1250 作为喷涂设备，防爆接线盒、传感器接口等部件需重点检测。用无尘布蘸中性清洁剂擦拭接线盒表面，检查盒体密封胶圈是否老化，老化胶圈需更换以保障防爆性能；打开接线盒，观察内部接线端子有无涂料残留或氧化，氧化端子需用酒精棉签清洁，再按标准力矩复紧螺丝。测试防爆传感器信号，通过示教器查看传感器反馈数据，若信号时断时续，需检查线缆外皮是否破损，破损处需用防爆绝缘胶带缠绕修复。防爆部件的检测需逐项记录，确保符合安全作业标准，避免因防爆失效引发安全隐患。
安川機器人維修后的功能验证需模拟实际喷涂场景。通电后先执行涂料管路排气程序，排除管内空气；再加载标准涂料，执行小范围试喷涂，检查涂层厚度是否均匀、有无漏喷区域。测试轴系运动平稳性，观察喷涂轨迹是否精准，无因轴系卡顿导致的涂层偏差。监控设备运行温度，重点关注雾化器与轴系驱动模块，若出现异常发热，需检查散热风扇是否正常运转。不同喷涂物料对设备要求存在差异，维修后需根据实际使用涂料调整参数，确保设备适配当前作业需求，让 epx1250 快速恢复稳定喷涂能力。
