YASKAWA安川MH215搬運機器人以重載搬運爲核心功能，長期頻繁起吊重物，機械結構與驅動系統承受較大負荷。做好安川機器人保養，針對性維護承重部件與動力傳輸系統，才能保持穩定的搬運精度與效率。
機械臂承重結構的保養需注重強度與連接。大臂、小臂等承重部件的連接螺栓，在長期重載下可能出現應力松弛，每月用扭矩扳手按規定力矩複緊，螺栓表面若有鏽迹，可塗抹防鏽劑防止腐蝕。臂體連接處的軸套易因磨損産生間隙，導致搬運時晃動，檢查軸套磨損量，超標則更換新軸套，更換後加注耐磨潤滑脂。其實不同重量的工件對臂體損耗不同，搬運超重工件後需及時檢查結構件，這是安川機器人保養中應對重載的關鍵。大概低溫環境會讓金屬部件脆性增加，冬季搬運時避免突然加載，減少結構件損傷風險。
驅動系統的維護影響動力輸出。MH215的伺服電機與減速機承擔主要驅動力，減速機潤滑油每運行一定周期需更換，放油時確保舊油排盡，再注入新油至觀察窗中線位置，油位過高易導致油溫升高。電機冷卻風扇若積塵，會影響散熱效率，每周用壓縮空氣吹掃風扇，確保通風順暢。安川機器人保養中，定期检查电机运行温度很重要，用红外测温仪测量外壳温度，超过 60℃需停机检查，避免过热烧毁绕组。或许电机线缆接头松动会导致动力传输不稳，插拔接头时确保卡紧，必要时用扎带固定线缆，减少振动影响。
末端执行器与气动系统的保养不可忽视。抓手或吸盘的连接支架若松动，会导致抓取偏移，检查支架螺丝是否紧固，有间隙则加垫片调整，确保抓取中心与臂体轴线对齐。气动吸盘的唇边易磨损，导致吸力下降，每周检查唇边是否有裂纹，磨损严重则更换同规格吸盘，更换后测试真空度是否达标。其实气动管路的过滤器需每日排水，滤芯每两个月更换一次，防止水分与杂质进入气缸，影响抓取动作。安川機器人保養中，根据工件重量调整气动压力很关键，压力过高会加速吸盘老化，过低则可能掉落工件，需按手册校准压力值。
控制系统与传感器的维护保障运行安全。控制柜内的继电器若触点氧化，会导致动作响应延迟，定期用细砂纸打磨触点，保持接触良好。位置传感器若被粉尘覆盖，会影响定位精度，每月用软布蘸酒精擦拭传感器探头，确保检测准确。大概长期运行后，机器人的限位开关可能出现触发不灵敏，定期手动触发开关，检查是否能正常切断动力，避免超程运行引发事故。安川機器人保養中，备份控制程序也很重要，防止因意外导致程序丢失，每月通过 U 盘备份一次，确保数据安全。
YASKAWA安川MH215搬運機器人的保養需結合重載特性，從結構穩固性、動力輸出到抓取可靠性全面兼顧。持續做好這些維護，既能減少故障停機，也能讓機器人在重載工況下始終保持穩定表現。
